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Definizione e classificazione di UAV multi-rotore (episodio ⅰ)

2023-07-03
Definizione:

Il veicolo aereo senza pilota, o UAV, si riferisce a un aereo che può volare autonomamente o a distanza senza un operatore a bordo.


Multi-Rotor UAV è un elicottero senza pilota speciale con tre o più assi del rotore. Ruota attraverso un motore elettrico su ciascun albero per guidare il rotore, che genera la spinta del sollevamento. Il tono totale del rotore è fisso, piuttosto che variabile, come in un elicottero convenzionale. Modificando la velocità relativa tra i diversi rotori, la forza di propulsione a singolo asse può essere modificata, in modo da controllare la traiettoria dell'aeromobile.

Jmrrc X900 Long Flight Portable Drone

Droni di pattuglia di sicurezza JMR-X900


Classificazione:

1. Classificazione dal numero di asse:
Gli UAV multi-rotori comuni hanno tre assi, quattro assi, sei assi e otto assi. In generale, il numero di assi motori è pari. Questa disposizione può rendere più semplice l'algoritmo di controllo del volo e l'aereo è più stabile.

Prendi l'UAV a quattro rotor più comune come esempio. Quando l'elica dell'UAV ruota ad alta velocità, l'aria genererà resistenza, che farà girare l'UAV in volo. Per contrastare questa resistenza all'aria, le eliche adiacenti sono disposte per diventare di fronte, in modo che la resistenza all'aria delle eliche si estenda a vicenda, garantendo così un atteggiamento volante stabile dell'UAV.

Jmr V1250hz Jmrrc Hexa 10l Sprayer Drone Agriculture Crop Drone For Liquid Pesticides Fertilizers Spraying Agriculture Uav Crop Sprayer Gps

JMR-V1250Hz a sei rotore 10L di spruzzatura agricola

2. Classificazione per layout del rotore:

Il layout del rotore è diviso in i, x, v, y e così via

X1100 Extinguisher Drone

JMR-X1100 Long Flight Rescue Patrol Drone con luce di ricerca


3. Classificazione per potere:
Può essere diviso in UAV multi-rotori alimentati ad olio, UAV multi-rotore elettrici e UAV multi-rotore ibrido olio elettrico

X1400

JMR-X1400 Agriculture Spray Drone Seeds Fertilizer Drone Drone

4. Classificazione per peso:

UAV multi-rotore in miniatura: peso di aerei vuoti e peso totale di decollo inferiore a 1,5 kg.
UAV multi-rotore leggero: il peso dell'aria è compreso tra 1,5-4 kg e il peso totale di decollo è compreso tra 1,5-7 kg.
UAV multi-rotore medio: il peso vuoto è compreso tra 4-15 kg e il peso di decollo completo è compreso tra 7-25 kg.

Grande UAV multi-rotore: il peso vuoto è di oltre 15 kg e il peso a decollo è di oltre 25 kg.

V1650

JMR-V1650 16L Agricoltura Pesticida che spruzza i semi di droni

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